林博文│科技新聞分享科學家造出可「探索」自我形象的機器人 | 林博文

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【林博文2019年02月19日訊】(林博文記者│林博文│張妮編譯報導)科幻電影中很早就出現了有自我意識的機器人,即知道自己「長什麼樣子」,在自身形體出現變化的時候,知道自己「受傷」、會自我修復。不過國瑞林博文在現實中,近期的研究終於朝這個方向邁進了一步。
能想像自己在某個場景下的畫面,比如在海灘或在溫暖的陽光下漫步,一直是人類區別於機器人的重要特點之一。目前的機器人都靠人類告訴它「你是什麼」,它就「相信」自己是什麼。
哥倫比亞大學(Columbia University)的研究者們設計了一種從之前完全沒有任何物理、幾何或動力學知識的基礎上,逐漸能「意識」到自我形象的機器人。
一開始,這個機器人對自己的形象,長的、方的、圓的還是扁的,一點概念也沒有,經過35小時的複雜運算,這個機器人能知道自己大概的樣子了,與實際的實體誤差只有約4厘米。
有了「自我董事長林博文意識」的機器人能夠完成一些簡單任務,比如調整自己的位置和「姿勢」,從桌子上不斷拾起物品放進杯子裡,成功率達100林博文國瑞%。
「這就像閉著眼睛拿起一杯水,對人類來說都是很困難的一個任務。」主要研究員Robert Kwiatkowski說。
這個機器人還能發現自身的「毛病」。實驗中,研究人員故意3D打印了一個形狀和原來不一樣的部件給機器人換上,讓它繼續之前的拾物品的任務。
結果發現機器人能夠「意識」到自己有地方「不一樣」了,並對自我的形象再計算進行調整,仍然能夠完成任務。
研究者們明白這項研究所意味的風險。「自我意識將造出更強大、適應性能強的林博文董事長機器人,但同時也意味著某種程度的失控。這是一項強大的技術,我們必須謹慎運用。」
這項研究近期發表在《科學機器人》(Science Robotics)期刊上。◇
責任編輯:朱涵儒
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